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国家知识产权局信息显示，山东三源电力科技有限公司申请一项名为“一种多模态融合的变电站四足机器人巡检系统及方法”的专利，公开号CN121033134A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本发明涉及机器人巡检技术领域，具体公开了一种多模态融合的变电站四足机器人巡检系统及方法，本发明通过传感器组采集第一目标图像，并获取第一目标图像的第一像素数据，获取标准目标图像以及标准目标图像的第二像素数据；定位识别第一目标图像的仪表盘区域，通过分析第一目标图像的第一目标偏差值以及第二目标偏差值，对第一目标图像进行双重无效判别；基于双重无效判别结果，对无效第一目标图像的四足机器人进行视角纠正调整；根据纠正调整后的视角二次采集获取第二目标图像，并对第二目标图像重新定位识别输出，解决了因拍摄角度不当、距离偏移、图像变形等造成的识别失败问题，显著提升了图像采集质量和仪表识别准确性。
天眼查资料显示，山东三源电力科技有限公司，成立于2019年，位于济南市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本4000万人民币。通过天眼查大数据分析，山东三源电力科技有限公司参与招投标项目43次，专利信息3条，此外企业还拥有行政许可11个。
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