本文源自:金融界
金融界 2024 年 8 月 3 日消息，天眼查知识产权信息显示，宁夏隆基宁光仪表股份有限公司取得一项名为“一种清洁机器人用驱动装置“，授权公告号 CN221467667U，申请日期为 2023 年 11 月。
专利摘要显示，本申请公开了一种清洁机器人用驱动装置，通过防滑履带可增大其与太阳能面板的摩擦力，同时通过设置在防滑履带外的第一、第二防滑凹槽，可进一步增大防滑履带与太阳能面板的摩擦力，确保清扫机器在清扫过程中的稳定性。借助距离传感器可确定出驱动装置与太阳能面板边侧的距离及行进的方向，避免运行过程中从太阳能面板的边缘处落下。悬挂装置可确保在清洁机器人遇到凸起时，仍然与太阳能面板接触，提高清扫效果。通过陀螺仪可确定驱动装置的行走角度和旋转速度，通过设置的相机可采集太阳能面板上的图像信息，确保清洁机器人的行走路径，进一步避免清洁机器人从太阳能面板的边缘处落下。确保清洁机器人走遍整个太阳能面板，提高清扫效果和效率。
